Diferença entre Antecipação de Tutela e Medida Cautelar

Antecipação de Tutela	Medida Cautelar
Satisfatividade	Referibilidade
Requisitos mais intensos	Requisitos mais brandos
Natureza de incidente processual	Natureza de incidente ou medida autônoma (preparatória ou incidental)
Execução provisória do mérito	Execução Temporária
Equilibra o ônus do tempo	Assegura o resultado útil do processo
Pode não ser eminentemente urgente	Sempre atua na urgência
Faz parte do processo principal	É acessória e dependente; serve ao feito principal (é instrumento do instrumento)